執行器由執行機構和調節機構(又稱為控制閥)兩個部分組成。各類執行器的調節機構的種類和構造大致相同，主要差別是執行機構不同。調節機構均采用各種通用的控制閥，這對生產和使用都有利。

　　執行機構是執行器的推動裝置，它根據控制信號的大小，產生相應的推力，推動調節機構動作。調節機構是執行器的調節部分，在執行機構推力的作用下，調節結構產生一定的位移或轉角，直接調節流體的流量。

　　電動執行器是電動調節系統中的一個重要組成部分。它接收來自電動控制器輸出的4~20mADC信號，并將其轉換成為適當的力或力矩，去操縱調節機構，從而達到連續調節生產過程中有關管路內流體的流量。當然，電動執行也可以調節生產過程中的物料，能源等，以實現自動調節。電動執行器是由電動執行機構和調節機構兩部分組成的，其中將電動控制器來的控制信號轉換成為力或力矩的部分稱為電動執行機構;而各種類型的控制閥或其他類似作用的調節設備則統稱調節機構。

　　電動執行機構根據不同的使用要求，有簡有繁。簡單的是電磁閥上的電磁鐵，除此之外，都用電動機作為動力元件推動調節機構。調節機構使用得普遍的是控制閥，它與氣動執行器用的控制閥完全相同。

　　電動執行機構與調節機構的連接方式有多種，有的將兩者固定安裝在儀器，構成一個完整的執行器，如電磁閥、電動控制閥等;也有用機械連桿把兩者就地連接起來，如各種直行程、角行程、多轉式電動執行機構就屬于這一類。

　　電動執行器還可以通過電動操作器實現控制系統的自動操作和手動操作的相互切換。操作器的切換開關切向“手動”位置時，可由操作器的正、反操作按鈕直接控制伺服電動機的電源，以實現輸出軸的正轉/停/反轉三種狀態，遙控操作。另外，還可由轉動執行器上的手柄，在現場就地手動操作。接收4~20mADC信號的電動執行器，都是以兩相異步伺服電動機為動力的位置伺服機構，根據配用的調節機構的不同，輸出方式有直行程、角行程和多轉式三種類型，各種電動執行結構的構成及工作原理完全相同，差別僅在于減速器不同。